B.K.S. Iyengar a développé une approche innovante du Hatha Yoga classique, qui met l'accent sur l'alignement tout en développant la force, l'endurance, la souplesse et l'équilibre ; fasciné par la complexité du système humain M. Iyengar a développé la discipline traditionnelle en une véritable science.
Asana (pratique posturale) et Pranayama (contrôle de l'énergie vitale) sont particulièrement approfondies dans la méthode Iyengar qui organise la pratique en séquences.
Grace à un ensemble de ``supports'' matériels (couvertures, sangles, supports en bois...) la pratique est accessible à toutes et à tous.
Le Yoga Iyengar a également la vocation d'affiner et de développer les aspects thérapeutiques du yoga.
Mr. Iyengar était un disciple de T. Krishnamacharya le père du yoga moderne qui a également formé K. Patthabhi Jois (le fondateur de l'école de Ashtanga Yoga) et T.K.V. Desikachar (qui a popularisé le Viniyoga).
